Sur le point d'accoucher, une reine, gravement malade, est sauvée grâce aux pouvoirs médicinaux d'une fleur jusque-là jalousement gardée par la méchante Gothel. Afin de préserver la jeunesse éternelle que lui procurait la fleur, cette dernière enlève le bébé naissant, la princesse Raiponce, maintenant détentrice de ce pouvoir, et l'emprisonne dans une tour, lui faisant croire qu'elle est sa mère. Les années passent. Devenue une belle jeune femme à la chevelure imposante et magique, Raiponce rêve de découvrir le monde. C'est alors que surgit le séduisant voleur Flynn Rider, pourchassé par ses complices et les soldats du roi à la suite du vol de la couronne de la princesse disparue. Bien malgré lui, il accepte de délivrer Raiponce, en échange du précieux joyau. Leur escapade se transforme vite en course folle à travers le royaume.