En avril 1945, Don "Wardaddy" Collier, sergent aguerri de l'armée américaine, traverse avec quatre soldats l'Allemagne nazie à bord d'un tank baptisé Fury. Dépêché pour remplacer l'assistant-chauffeur mort au combat, la recrue Norman Ellison doit bientôt gagner le respect de ces hommes ayant côtoyé de près les horreurs de la guerre. Malheureusement pour lui, il commet une erreur de débutant, laquelle entraîne des pertes humaines. Raillé par ses coéquipiers Boyd "Bible" Swan, tireur d'élite au sang-froid, Randy "Coon-Ass" Davis, individu brutal et Trini "Gordo" Garcia, un bon vivant, Norman parvient toutefois à gagner la confiance de Wardaddy. Alors que les troupes américaines perdent plusieurs de leurs effectifs, l'équipage du Fury se retrouve seul en plein milieu de la campagne. Leur véhicule blindé sérieusement endommagé, les cinq hommes aperçoivent à l'horizon un bataillon de SS. Ensemble, ils doivent décider s'ils rendront les armes ou s'ils mèneront un ultime combat afin de prouver le courage de l'armée américaine.