Partie faire le tour du globe en voilier, la famille Belhumeur-Lamour (Raoul, Dalia et leurs enfants, Milo et Zora) découvre par hasard une île fantastique¿: l'île Kilucru, un lieu où les créatures légendaires viennent se reposer. Dans cet univers magique qui célèbre l'imaginaire, la famille côtoie chaque jour une fée des bois, une enfant loup-garou, une sirène, un extraterrestre, un jeune fantôme, un yéti, un petit garçon vampire et un troll bougon accompagné de son doux papillon.