Driss, un Noir issu d'une cité défavorisée de la périphérie parisienne, est contre toute attente embauché comme aide-soignant par Philippe Pozzo di Borgo, un milliardaire veuf devenu tétraplégique à la suite d'un accident de parapente. Par son sans-gêne et son enthousiasme, le jeune ex-détenu décoince les individus qui composent l'entourage de son employeur, réglant les problèmes sentimentaux de l'adolescente revêche de ce dernier et ramenant un peu de joie dans la vie de la gouvernante de la vaste demeure. En outre, malgré les réserves de la secrétaire particulière de Philippe, qu'il drague sans aucune subtilité, Driss convainc le milliardaire de rencontrer enfin la belle inconnue avec qui il entretient depuis des années une relation épistolaire. De son côté, Philippe contribue à améliorer la situation familiale difficile de son fantasque employé, qui s'efforce de ramener dans le droit chemin son jeune demi-frère, attiré par l'argent facile des mafieux de la cité.