Après avoir contracté la polio au Kenya en 1958, le négociant anglais Robin Cavendish se bat avec son épouse Diana pour obtenir le droit d'être soigné à domicile. Puis, avec son ami l'inventeur Teddy Hall, il met au point le tout premier fauteuil roulant muni d'un respirateur. Se faisant le champion des droits des malades hospitalisés contre leur gré, Robin a la chance de voir grandir son fils Jonathan, conçu en Afrique avant sa maladie.