Alors que leur père les a laissés seuls sous la supervision de leur soeur aînée Lisa, Danny, 7 ans, et Walter, 10 ans, occupent leur temps à se chamailler et à regarder la télé. En s'amusant avec Zathura, un vieux jeu de société doté de propriétés magiques, les gamins se retrouvent soudainement propulsés dans l'espace. À bord de leur maison devenue vaisseau spatial, ils vivent diverses péripéties dramatiques qui les amènent à oublier leurs différends. Avec l'aide de Lisa et d'un astronaute naufragé qu'ils ont accueilli à bord, Danny et Walter parviennent notamment à échapper au courroux d'un robot fou et à repousser les attaques de reptiliens carnivores. Il ne leur reste plus qu'à trouver un moyen de rentrer au bercail.