Après avoir reçu de l'enchanteur Merlin l'épée magique Excalibur pour assurer son autorité, le roi Uther s'engage dans une passion adultère qui cause sa perte. Son fils Arthur s'emploie, avec les conseils de Merlin, à organiser son royaume sur des bases d'honneur et de justice et s'entoure de preux chevaliers. Le plus vaillant d'entre eux, Lancelot, s'éprend cependant de la reine Guenièvre. Par ailleurs, la demi-soeur d'Arthur l'entraîne dans une étreinte incestueuse dont naît un fils, Mordred, qui s'emploiera à détruire son père.