Les Millimus sont un peuple miniature rigolo et astucieux qui vit caché sur une étagère dans un garage et qui tire parti de tout ce qui s'y trouve. Ils ont créé Millicité, une cité construite avec des objets trouvés dans ce garage. Les jeunes Millimus, Ingéniusse, Nimbus, Stradivarius, Hocus-Pocusse et Cactusse, sont rapides et agiles. Leur rôle dans la communauté est de partir en expédition, en « farfouillage », afin de rapporter des objets que l'humain a délaissés. Ces objets sont ensuite transformés en inventions utiles et parfois farfelues. Optimusse, Charpentus, Papyrus, Crésus et Diminusse, les adultes de Millicité, jouent aussi un rôle précieux au sein de la communauté. Joyeux et solidaires, les Millimus ont un esprit de communauté très développé. Tous sauf Crésus, qui est plutôt radin et ratoureux. Les Millimus transforment parfois des mots en utilisant le son «us». Ce n'est pas pour rien qu'on entend souvent résonner à Millicité : « Un pour tus et tus pour Millimus! »